An(other) Arduino-Based Line-Follower Robot

29 10 2010

After more than half a year from the MadridBot competition, I’ve decided to rescue the documentation and pictures of the robot that we built for a line-following (speed) competition.

It’s basically a 1:28 scale RC car hacked with a servo for direction and an home-made arduino based board. In the front there can be seen 5 x CNY70 line sensors (IR reflection), shielded from light and crashes with foam. The rest of the car is described in the pdf below.

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10-minutes project: Chargr-Organizr

20 04 2009

chrgrorganizr

Domingo por la mañana, nosecuantos días para selectividad, y unas cuantas horas de deberes por delante…

Ante el plan, me quedo mirando el lío de cables que tenía encima (y debajo ni te cuento) de mi escritorio, y siguendo el consejo-amenaza de mi familia, decidí hacer algo por remediarlo.

Al final, tras atar los cientos de cables que tenía por ahí, se me ocurrió hacer algo para evitar que los cables de los cargadores se me colasen por el “bujero” de mi escritorio, cosa muy molesta, y salió esto: El grandioso Chargr-Organizr!

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