Full-mess

27 02 2010

Esta tarde me he dado cuenta de lo que es la ingeniería inversa… Muchos cables, mucha paciencia, y olor a silicio quemado.

Un grupo de colegas estamos desarrollando un robot velocista (siguelíneas) para presentar a varias competiciones de robótica. Como base estoy utilizando un pequeño coche RC que tenía cogiendo polvo desde hace 4 años, y que ahora estoy intentando que responda a las ordenes de mi Arduino. Eso lleva un proceso bastante complicado, que va desde meter osciloscopio y voltímetro en la electrónica del coche para ver cómo controlar motores y dirección, aislar los componentes necesarios para su funcionamiento, emular el resto con el Arduino, y luego… quemarlos al conectarlos a un voltaje no muy adecuado (hice hervir un FET al conectarlo a 9V en vez de 6).

Lo que se ve en la imágen es el Arduino con mi LCD shield enviando una señal PWM para controlar la velocidad del motor del coche (el cual está conectado a través de un transistor de 3 amperios). Esta señal se vigila con el osciloscopio, y mientras el polímetro me asegura que no está pasando demasiada corriente por el transistor o motor.

Vamos, que hacer bién las cosas cuesta su trabajo, pero al final arroja resultados.

About these ads

Acciones

Información

14 respuestas

29 03 2010
ddddddddd

Algo similar a lo que estás haciendo: http://www.jmnlab.com/miniz/miniz.html

3 04 2010
vilxes91

Jaja, ya lo se, tengo tu página en favoritos desde hace unos meses. De hecho, inconscientemente fue tu web la que me empujó a competir con el Iwaver. Aun así, he llegado a la conclusión de que estás en un nivel bastante superior a mí, lo que significa que intentaré aprender lo que pueda de tu página e ir avanzando poco a poco en robótica (este año no ha salido muy bien que se diga…)
PD: Te añado al blogroll

3 04 2010
ddddddddd

Yo sólo llevo un par de años con los robots, aún me queda un mundo que aprender…

El primer robot siempre no sale muy bien, pero si te ha gustado el tema de la robótica sigue con el, que si estás estudiando te valdrá para desarrollar lo que te enseñen en la uni, y vas a aprender más que con cualquier práctica.

Te pongo el link tb el link en la página para seguir tus avances.

Saludos

23 04 2013
elite email marketing academy review

Very quickly this web site will be famous amid all blogging
people, due to it’s nice content

16 05 2013
dill7shade.jigsy.com

Howdy! Do you know if they make any plugins to assist with SEO?
I’m trying to get my blog to rank for some targeted keywords but I’m not seeing very good success.
If you know of any please share. Thanks!

22 05 2013
pimples on chin

Hello, I think your blog might be having browser compatibility issues.
When I look at your blog in Firefox, it looks fine
but when opening in Internet Explorer, it has some overlapping.
I just wanted to give you a quick heads up! Other then that,
awesome blog!

22 05 2013
watch new girl pilot full episode free

Wonderful work! This is the kind of info that are meant to be shared across the internet.
Shame on the search engines for now not positioning this
post upper! Come on over and discuss with my website .
Thanks =)

26 05 2013
cast ncis

Hello, I think your website might be having browser compatibility issues.

When I look at your website in Firefox, it looks fine but when opening in Internet Explorer,
it has some overlapping. I just wanted to give you a quick heads
up! Other then that, wonderful blog!

29 05 2013
psd to wordpress tutorial

We absolutely love your blog and find almost all
of your post’s to be just what I’m looking for. Does
one offer guest writers to write content to suit your needs?

I wouldn’t mind writing a post or elaborating on a lot of the subjects you write related to here. Again, awesome weblog!

3 06 2013
average car loan apr credit score

Hey! Do you know if they make any plugins to protect against hackers?
I’m kinda paranoid about losing everything I’ve worked
hard on. Any recommendations?

13 06 2013
reviews Samsung UN29F4000

I love your blog.. very nice colors & theme. Did you make this website yourself
or did you hire someone to do it for you? Plz respond
as I’m looking to construct my own blog and would like to know where u got this from. many thanks

13 06 2013
Melisa

It is appropriate time to make some plans for the long run and it’s time to be happy. I have learn this publish and if I may just I want to recommend you few attention-grabbing issues or suggestions. Maybe you could write next articles referring to this article. I desire to learn more things approximately it!

15 06 2013
Canon T3i reviews

For newest news you have to go to see internet
and on the web I found this website as a finest website for newest updates.

28 11 2013
hack a twitter account

hack a twitter account

Full-mess | Warranty Voider

Deja un comentario

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s




Seguir

Recibe cada nueva publicación en tu buzón de correo electrónico.

%d personas les gusta esto: