Full-mess

27 02 2010

Esta tarde me he dado cuenta de lo que es la ingeniería inversa… Muchos cables, mucha paciencia, y olor a silicio quemado.

Un grupo de colegas estamos desarrollando un robot velocista (siguelíneas) para presentar a varias competiciones de robótica. Como base estoy utilizando un pequeño coche RC que tenía cogiendo polvo desde hace 4 años, y que ahora estoy intentando que responda a las ordenes de mi Arduino. Eso lleva un proceso bastante complicado, que va desde meter osciloscopio y voltímetro en la electrónica del coche para ver cómo controlar motores y dirección, aislar los componentes necesarios para su funcionamiento, emular el resto con el Arduino, y luego… quemarlos al conectarlos a un voltaje no muy adecuado (hice hervir un FET al conectarlo a 9V en vez de 6).

Lo que se ve en la imágen es el Arduino con mi LCD shield enviando una señal PWM para controlar la velocidad del motor del coche (el cual está conectado a través de un transistor de 3 amperios). Esta señal se vigila con el osciloscopio, y mientras el polímetro me asegura que no está pasando demasiada corriente por el transistor o motor.

Vamos, que hacer bién las cosas cuesta su trabajo, pero al final arroja resultados.





SOIC to DIL8 Breakout board

14 02 2010

En el desarrollo de nuestro robot siguelíneas FET_0x08 nos hemos visto obligados a reutilizar componentes SMD de la electrónica del coche RC que estamos usando como base. Para hacer pruebas, no hay nada más cómodo que usar una breadboard, así que he creado esta pequeña PCB para poder usar componentes SOIC8 de 3.8mm de ancho como si fuesen integrados normales (DIP).

Imágen de la PCB y fichero Eagle tras la pausa.

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Feel the power in your hands: Jyetech Digital Storage Oscilloscope

13 02 2010

Señal de vídeo compuesto (TV)

El osciloscopio: el mejor amigo del ingeniero. Tarde o temprano, todo electrónico que se precie tiene que conseguir uno de estos cacharros, y yo no iba a ser menos…
Desde que comencé a manejar estos aparatos en el instituto, siempre he tenido ganas de comprar uno, pero normalmete, problemas de espacio y presupuesto me lo impedían. Hasta que vi esta maravilla en internet: El osciloscopio de almacenamiento digital de Jyetech.
Es un pequeño osciloscopio con pantalla LCD, bajo coste (unos 40€) y que se puede comprar en kit.

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El poder del “Made in China”

13 02 2010

Linterna LED Solar: 1€

Con esto me he encontrado hoy en el hipermercado de turno (Alcampo), y no he podido resistir a la tentación. Lo que no sabía era la cantidad de piezas que iba a poder obtener de ella…

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